Come eliminare l'oscillazione causata dalla macchina CNC automatica per il tornio
In generale, ci sono molte ragioni per questoMacchina automatica CNC per torniodi oscillare. Oltre a fattori meccanici come l'inevitabile spazio alla trasmissione, la deformazione elastica e la resistenza all'attrito, l'influenza dei parametri rilevanti del sistema servo è anch'essa un fattore importante.
Il calcolo proporzionale è un controllore multifunzione, che non solo può ottenere proporzionalmente i segnali di corrente e tensione, ma anche regolare il ritardo del segnale di uscita al piombo. A volte si verificano guasti di oscillazione a causa del ritardo della corrente di uscita e della tensione rispetto al piombo. In questo momento, la corrente di uscita e la fase di tensione possono essere regolate tramite PID.
2. Oscillazione causata da un sistema servo ad anello chiuso
Alcuni sistemi servo CNC automatici di tornio CNC utilizzano generalmente dispositivi semi-chiusi, mentre il sistema servo a ciclo completo deve regolare i propri parametri sulla premessa che il sistema locale semi-chiuso non oscilli, quindi i due sono simili.
3. Utilizzo della funzione di soppressione ad alta frequenza
La discussione sopra riguardano il metodo di ottimizzazione dei parametri per oscillazioni a bassa frequenza, e a volte il sistema CNC genera armoniche ad alta frequenza nel segnale di feedback a causa di alcune oscillazioni meccaniche, che rendono la coppia in uscita non costante e quindi genera vibrazione. Per questo tipo di oscillazione ad alta frequenza, si può aggiungere un filtro passa-basso di primo ordine al loop di velocità, che è un filtro di coppia.
Il calcolo proporzionale è un controllore multifunzione, che non solo può ottenere proporzionalmente i segnali di corrente e tensione, ma anche regolare il ritardo del segnale di uscita al piombo. A volte si verificano guasti di oscillazione a causa del ritardo della corrente di uscita e della tensione rispetto al piombo. In questo momento, la corrente di uscita e la fase di tensione possono essere regolate tramite PID.
Alcuni sistemi servo CNC automatici di tornio CNC utilizzano generalmente dispositivi semi-chiusi, mentre il sistema servo a ciclo completo deve regolare i propri parametri sulla premessa che il sistema locale semi-chiuso non oscilli, quindi i due sono simili.
3. Utilizzo della funzione di soppressione ad alta frequenza
La discussione sopra riguardano il metodo di ottimizzazione dei parametri per oscillazioni a bassa frequenza, e a volte il sistema CNC genera armoniche ad alta frequenza nel segnale di feedback a causa di alcune oscillazioni meccaniche, che rendono la coppia in uscita non costante e quindi genera vibrazione. Per questo tipo di oscillazione ad alta frequenza, si può aggiungere un filtro passa-basso di primo ordine al loop di velocità, che è un filtro di coppia.