Come eliminare l'oscillazione causata dal tornio automatico cnc
In generale, ci sono molte ragioni per tornio automatico cnc oscillare. Oltre a fattori meccanici come l'inevitabile gioco della trasmissione, la deformazione elastica e la resistenza all'attrito, anche l'influenza dei parametri rilevanti del servosistema è un fattore importante.
Il calcolo proporzionale è un controller multifunzione, che non solo può guadagnare in modo proporzionale i segnali di corrente e tensione, ma anche regolare il ritardo del segnale di uscita per il piombo. A volte si verificano guasti da oscillazione a causa del ritardo della corrente di uscita e della tensione al cavo. A questo punto, la corrente di uscita e la fase di tensione possono essere regolate tramite PID.
Alcuni servosistemi CNC per tornio cnc automatico utilizzano generalmente dispositivi ad anello semichiuso, mentre il servosistema ad anello completamente chiuso deve regolare i suoi parametri sulla premessa che il suo sistema ad anello semichiuso locale non oscilli, quindi i due sono simili.
3. Utilizzo della funzione di soppressione delle alte frequenze
La discussione di cui sopra riguarda il metodo di ottimizzazione dei parametri per l'oscillazione a bassa frequenza, e talvolta il sistema CNC genererà armoniche ad alta frequenza nel segnale di feedback a causa di alcune oscillazioni meccaniche, che renderanno la coppia di uscita non costante e quindi genereranno vibrazioni. Per questo tipo di oscillazione ad alta frequenza, è possibile aggiungere un filtro passa-basso di primo ordine all'anello di velocità, che è un filtro di coppia.